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人类社会发展规律是社会发展过程中内在的本质联系和必然趋势。规律包括不确定性、预见性、层次性、重复性、开放性、客观性、历史性、长期性和周期性。
1、人类社会发展规律具有不确定性。
由于人的主观限定，即使是被揭示出来的历史规律，也要经由长期历史发展进程的检验，看它是否确是历史规律。
2、人类社会发展规律具有预见性。
如果没有一定程度上的预见性，就不称其为历史规律，这样，发现规律才有价值。
3、人类社会发展规律具有层次性。
某些历史规律适用于几种社会形态或整个人类社会，而更多的则只适用于特定的历史时期和地区，即所谓普遍规律和特殊规律。
其他具有规律性的现象、事物都是特殊规律，都具有偶然的因素；而在它们各自的层次上，又都是必然的规律。
4、人类社会发展规律具有开放性。
因为历史规律的不确定性，历史规律的被认识有可能被修正、被限定范围，甚至被否定；同样，还有可能不断揭示出新的历史规律，并在更长期的历史发展中加以验证。
5、人类社会发展规律具有重复性。
这是历史发展最基本的属性，也是同于自然规律的一种属性，由此也表明了历史规律的客观性。人们正是对历史现象的多次重复进行探索，抓住其内在联系，证明它是历史规律。
6、人类社会发展规律具有客观性。
既然人的活动是有意识、有目的的，而且正是人的有意识、有目的的实践活动创造了自己的历史，形成了人类社会历史的发展规律，作为历史主体的人能使历史客体按照自己的目的发生改变。
7、人类社会发展规律具有历史性。
在社会主义社会中，基本的矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾。不过社会主义社会的这些矛盾，同旧社会的生产关系和生产力的矛盾、上层建筑和经济基础的矛盾，具有根本不同的性质和情况罢了。
8、人类社会发展规律具有长期性和周期性。
人类社会发展规律的长期性，指的是一个社会形态的发展规律或一个社会形态代替另一个社会形态的发展规律的孕育、形成、存在和最终实现，是一个长期的、统一的、完整的过程。